T-REX 600 ESP Flybarless


En complément de la construction voici l'adaptation du du kit en version Flybarless.

D'abord qu'est-ce une adaptation Flybarless. Cela consiste à supprimer la barre de Bell qui est monté sur les hélicos bi-pales en modèle réduit. En effet cette barre de Bell permet un pilotage indirect de la tête de rotor. En plus comme la commande est directe sur les pales il faut passer par un module électronique qui va compenser les efforts transmis par les commandes directement sur la tête.

Une tête de rotor FBL...

Avant de commencer voici la présentation du Trex 600 ESP qui va être équipé d'un kit Flybarless

 

12/10/2009 - Présentation :

Après avoir utilisé pendant quelques mois un T-REX 600 CF et fait 65 vols avec sans casse, j'ai décidé de revendre celui-ci pour passer à une version ESP.

J'ai donc passé commande de ce kit combo chez Flying-Hobby . Commande passée le 2 octobre et reçu le 12 octobre.

Contenu :

  • Kit combo T-REX 600 ESP

  • 1 Moteur BL650L 1300W 1700Kv

  • 1 Contrôleur BL100G de 100A

  • 1 BEC 6A/5,1V

  • 1 accus réception lipo 7,4V 1900mA

  • 3 servos DS610 ALIGN

  • 1 servo AC DS620 ALIGN

  • 1 gyro GP750 ALIGN

 

Caractéristiques :

  • Longueur : 1160mm

  • Hauteur : 400mm

  • Longueur de pale : 600mm

  • Diamètre rotor : 1350mm

  • Diamètre rotor de queue : 240mm

  • Poids à vide : 2450gr

  • Poids en ordre de vol : 3300gr environ suivant accus

Pour la propulsion je possède déjà 2 accus lipo 22V 5000mA 25C TURNIGY

Les kits Flybarless

Il y a plusieurs possibilités d'achat et les plus connus sont le kit Align 3G et AC-3X

 

Toutefois si mécaniquement celui-ci est correct, l'électronique peut poser des réserves. C'est pourquoi je me suis tourné vers un autre ensemble qui a l'air d'être plus fiable.

Quand au module AC-3X sont prix est quand même bien plus élevé.

Le MicroBeast 3D

Ce kit électronique semble en ce moment faire l'unanimité sur les forum et les premiers tests sont concluants. C'est pourquoi j'ai réservé courant avril ce kit chez Helidigital qui est un importateur/revendeur direct pour la France sans intermédiaire.

Description d'après le site Hélidigital :

Ses petites dimensions lui permettent d'être installé dans pratiquement n'importe quel modèle d'hélicoptère. De plus, Il peut être installé aussi bien horizontalement que verticalement.

Ses gyroscopes sont basés sur la toute dernière technologie MEMS et son logiciel de traitement de signal sophistiqué autorise même une installation dans les modèles Nitro.

Bien-pensé et facile d'installation, vous n'aurez besoin ni de boîte de programmation , ni d'ordinateur. Il est ainsi facile de régler les paramètres au terrain.  

Spécifications:
        Voltage: 3,5V...8,5 V DC (Lipo 2s possible)        
        Processeur: 32Bit ARM        
        Traitement signal: 17Bit        
        Technologie du capteur: 3x gyroscopes MEMS        
        Sélection du type de servos: 760μs / 960μs / 1520μs        
        Sélection de la fréquence des servos:        
        Anticouple: 50 Hz / 165 Hz / 270 Hz / 330 Hz        
        Cyclique: 50 Hz / 65 Hz / 120 Hz / 200 Hz        
        Mixage du plateau cyclique: Mécanique à 90° / 120° / 140°        
        Types de signaux: PPM / S-BUS / Spektrum        
        Dimensions: 34 x 25 x 13,5 mm        
        Poids sans câbles: environ 20g        

Donc pour l'instant je l'attend car il est encore en pré-commande et livrable mi-mai 2010. Voir ici la notice en téléchargement Notice_Microbeast.pdf sur le site Helidigital

Toujours chez le même vendeur j'ai passé commande d'une tête FBL et de pales de marque RJX

La tête FBL de RJX et les pales disponibles chez Helidigital

Donc maintenant j'attend la livraison pour commencer la modification du Trex 600 ESP.

19/6/2010 - J'ai équipé le Trex 600 avec une tête FBL. J'attend encore le module Microbeast.

20/6/2010 - Test sur le terrain du Trex 600 FBL sans module. C'est très volable en définitive. Par contre le Trex 600 est plus instable et plus vif. Le module électronique est quand même nécessaire pour la sécurité du vol.

2/7/2010 - Réception aujourd'hui du MICROBEAST ainsi que d'un contrôleur 120A pour le Trex 700E. Déballage et montage.

Montage et branchement sur le récepteur. J'ai tâtonné un moment car je ne trouvais pas le bon branchement au récepteur pour le module MB. Finalement j'y suis arrivé. Ensuite il faut régler le module en fonction de la tête. C'est pas trop compliqué mais il faut vraiment la doc en français pour le faire facilement et complètement.

Il ne reste plus qu'à tester sur le terrain. Le réglage des gains se fera d'après le vol.

 

 

Copyright © 2009 Henri MIRRA
Dernière MàJ : Juillet 2010