En parallèle avec le réglage mécanique d'un hélico, le réglage de la radio est très important. Il faut pour cela une radio programmable en mode hélico. La plupart des radios, même entrée de game, le permettent aujourd'hui. A titre d'exemple les radios Graupner MX-12/MX16 et Spectrum DX6i et DX7. Il y en a bien d'autre chez JR, Multiplex, Futaba, etc ...

Je vais essayer de vous expliquer aujourd'hui le réglage de la radio sur un hélico CP genre Belt CP, CopterX ou T-rex.

Je vais en même temps faire une comparaison avec un graphique de courbe d'une radio non programmable genre Esky pour King 2 ou Belt CP, et le réglage sur un radio programmable. Il ne s'agit ici que de théorie qu'il faut programmer suivant la marque et type de radio.

Courbe de réglage du moteur en mode normal.

Radio Esky

Radio programmable

On voit ici dans ces configuration que la monté en régime du moteur Esky est linéaire. Ce qui fait qu'à mi-gaz le moteur ne tourne qu'à 50% de sa puissance.

Au contraire sur la radio programmable, à mi-gaz la puissance est déjà à 80%. C'est pour cela qu'a ce régime la plupart des hélicos pilotés par radio programmable sont très stable. En effet la vitesse élevée du rotor, au alentour de 1800/2000trs/mn fait effet gyroscopique et stabilise l'hélicoptère.

Courbe de réglage du moteur en mode Idle Up.

Radio Esky

Radio programmable

En mode Idle Up, la radio Esky est au même niveau régime moteur avec manche au centre qu'en normal. Par contre régime toujours à 50% du moteur qui donc manque de motrocité quand même.

Sur la radio programmable la courbe manche au centre est à 80% de puissance moteur. Le passage du mode normal au mode Idle Up se fait sans accoups. En pointillé une courbe pour le vol 3D.

Courbe de réglage du pas en mode normal.

Radio Esky

Radio programmable

La courbe de la radio Esky est encore une fois linéaire. Mais la courbe démarre à 0°. A mi-gaz la courbe correspond sensiblement à 5° d'incidence mais ne permet un réglage précis du stationnaire au manche.

Au contraire, sur la radio programmable, la courbe de pas commence à -2° environ pour être à 5° environ à mi-gaz. Par contre la courbe plus plate permet une meilleure précision du stationnaire. N'oublions pas aussi que le régime moteur étant plus rapide à mi-gaz l'incidence est moins importante et le contrôle gyro plus facile. 

Courbe de réglage du pas en mode Idle Up.

Radio Esky

Radio programmable

La courbe de gaz en mode Idle UP de la radio Esky est parfaitement linéaire. Elle correspond à une utilisation uniquement 3D. Donc inutilisable pour du stationnaire, vol de transition. Ou difficilement. Le passage du mode Normal au mode Idle Up et inverssement provoque une brusque réaction de l'hélico vers le bas ou vers le haut.

Au contraire sur une radio programmable, on peut faire plusieurs réglage suivant la position des interrupteurs. On peut avoir une copie de courbe normale mais qui servira avec le moteur en mode Idle Up aussi. Donc le passage de Normal à Idle Up se fait sans accoups. De plus certaines radios programmable temporisent ce passage sur 3 secondes (Graupner en autre) ce qui fait qu'il n'y a pas de réaction brusque de l'hélico et qu'on a le temps de rattraper au manche des gaz un écart léger.

On peut aussi avoir une courbe Accro, pointillés fin, permettant de passer doucement du mode normal au mode accro simple (lopping, tonneaux). Par contre une courbe linéaire est possible qui permet dans ce cas de passer toute la voltige 3D. Pour pilotes expérimentés uniquement.

Comment calculer un pignon par rapport à un régime rotor

Voici un tableau qui permet de comparer le régime rotor par rapport au modèle d'hélico, du moteur et du réglage radio.

On s'aperçoit que les régime rotor en utilisation sur les King 2 et Belt CP sont bas par rapport au CopterX/Trex.

Vous pouvez charger le tableau Calcul_Pignons_Moteur au format Excel pour adapter votre pignon suivant le modèle et moteur. Il existe pour le King 2 et Belt CP des pignons de 9 à 13 dents. Et pour le Trex des pignons des 11 à 17 dents suivant la version 450 ou 500.

Bon vols...

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